最近用5u做了个项目，平时在这下了不少东西学到不少。现在分享一下。这程序嘛给不会的学习用，大师级的见笑了。同时在使用过程有些心得分享一下免得有用的兄弟走弯路。这个5u用三菱gs人机界面连接因为触摸屏连接设置默站号是1，plc也是1。。记得修改！另外手册上写高速计数器比较表哪一块，可能是我理解能力有问题反正搞半天才搞清楚高速计数器与比较表的开启方法。（见程序文件）全工程带注释，4个伺服，4个变频器。原来打算接modbus 输出模块的所以变频器也用modbus做。变频器电机用编码器加高速计数器实现简单定位控制。