tudou0117
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 213 点
下载积分: 611 分
在线时间: 385(小时)
注册时间: 2017-05-16
最后登录: 2024-12-21
查看tudou0117的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-07 17:08
只看楼主 | 小 中 大
1条直线模块上，两个直线动子运动定位，        
分三个位置 A ,B ,C          

D1是动子1，D2是动子2，

同时起动运行时,默认 D1 在A位置：D2在B位置，

运行轨迹：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考虑到机械手臂比较重，如果发生追尾，事情会比较严重。想请教大家如何避免这一问题。

控制模块为 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 491 个
工控威望: 707 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-10 14:31
只看该作者 | 小 中 大
以前我就做一个防撞距离，当两个机械手之间的距离小于防撞距离，立即停止后面的机械手，当距离大于防撞距离重新启动后面的机械手
云皮儿
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 118 点
下载积分: 718 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2017-06-26
最后登录: 2024-12-15
查看云皮儿的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-07-16 19:00
只看该作者 | 小 中 大
首先保证正常自动工序不会出现有问题 设定优先级 一轴先动等回到安全位置 另一轴再动 其次规避手动状态的情况 设置安全距离 触发报警 停机
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1007 个
工控威望: 2686 点
下载积分: 22581 分
在线时间: 276(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-12-21
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-07-17 09:23
只看该作者 | 小 中 大
都是大神值得学习
工控人加油