小型自动化任务可在程序循环 OB 中进行线性化编程。但这种编程方式仅适用于简单程序
中。
将复杂自动化任务分割成与过程工艺功能相对应或可重复使用的更小的子任务,将更易于
对这些复杂任务进行处理和管理。这些子任务在用户程序中以块来表示。因此,每个块是
用户程序的独立部分。
结构化程序有以下优点:
● 通过结构化更容易进行大程序编程。
● 各个程序段都可实现标准化,通过更改参数反复使用。
● 程序结构更简单。
● 更改程序变得更容易。
● 可分别测试程序段,因而可简化程序排错过程。
● 简化了调试。