汪传福
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楼主  发表于: 2017-06-22 09:10
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现在有很多PLC都没有三轴连动，即使你加个模块也只有圆弧差补，大神发表一下，各自的高见，如果想三轴连动，最好的办法是什么？
jicjic111
进步
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1楼  发表于: 2017-06-22 10:03
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三轴联动是不是这样理解，在世界坐标系起点A（X0，Y0，Z0）到终点B（X1，Y1，Z1）在极坐标系也一样，A到B，任设XYZ轴之一速度，另外两轴自适应。不管直线插补，还是圆弧插补