用伺服电机带动一条轴，轴上放置一卷材料（卷材），伺服电机旋转一定的角度，材料就被送出一定的长度。但材料是卷材的，外圈大、内圈小，因此要使每次送的长度一样，伺服电机每次转的角度都是不一样的（发脉冲的数量）。请教大师要怎样计算每次发脉冲的数量？给个编程思路。三菱FX3G的PLC。  谢谢！

按你的要求完全靠那个伺服实现定长送料是不可能的，你就算按阿基米德螺旋线公式算好（老实说不好算）每次送的脉冲也没用，先放的那几圈可能是准，但越到后面偏差越大，卷材之间的间隙阿等等都会影响到（毕竟算出来的只是理论值）。应该不会符合你的定长送料的要求。还是老老实实按1、3、5、10、19楼这样类似来做吧。我接触到的一般都是用机械结构定长送料（慢速的用气缸等等，快速的用伺服），然后用马达松卷材