用伺服电机带动一条轴，轴上放置一卷材料（卷材），伺服电机旋转一定的角度，材料就被送出一定的长度。但材料是卷材的，外圈大、内圈小，因此要使每次送的长度一样，伺服电机每次转的角度都是不一样的（发脉冲的数量）。请教大师要怎样计算每次发脉冲的数量？给个编程思路。三菱FX3G的PLC。  谢谢！

阿基米德螺旋线，可以计算的，但是涉及微积分，而且算出来的和实际送出来的有偏差，最简单的就是两个滚筒夹着送。如果客户一定要求材料不能接触，那我还是劝你放弃这个工程，到时候弄死的是你自己。