基础知识（十）单轴驱动器


KY系列单轴驱动器


产品特性
集导轨与丝杆的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计，更提供了四方向的负荷能力。

产品构造：


四方向等负荷
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计，提供四方向的负荷能力，可适用于任何安装方位。


高刚性


经由FEM的最佳化U型轨断面设计，在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。

型號              LX              LY
KY 26           1.6×104        1.5×105
KY 33           6.1×104        3.8×105
KY 46           2.5×105        1.6×106
KY 55           2.3×105        2.3×106
KY 65           4.7×105        5.9×106

省空间


将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽，可使KY系列达到最佳的空
间利用。
单位: mm
型号         H     W
KY26系列    26    50
KY33系列    33    60
KY46系列    46    86
KY55系列    55    100
KY65系列    65    130

高精度
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术，可将变动负荷引起的变形控制在最小，提供稳定顺
畅之运作，达到高精度进给之需求。

KK系列单轴驱动器


产品特性：KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计，将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构，以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构，来确保高精度和高刚性。

产品结构：

四方向等负荷
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计，具有45°接触角特性，该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。

高刚性


轨道槽型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得导轨具有高刚性，体积精简，重量轻等特点。
型號              LX              LY
KK 40           3.5×103        5.3×104
KK 50           9.6×103        1.3×105
KK 60           2.0×104        2.8×105
KK 86           7.4×104        1.1×106
KK 100          1.3×105        2.0×106
KK 130          2.5×105        5.0×106

规格多样化
针推各种不同的使用要求，开发出下列多种KK单轴机器人，提供客户依使用要求、空间、负载来选用。


单位: mm
型号         H     W
KK40系列    40    20
KK50系列    50    26
KK60系列    60    33
KK86系列    86    46
KK100系列    100   55
KK130系列    130   65

以上为两个品牌单轴驱动器的介绍，下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。

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