王德位
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 239 个
工控威望: 386 点
下载积分: 1119 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-05-05
最后登录: 2024-11-20
查看王德位的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-06-05 09:35
全看 | 小 中 大
图片：
这是程序，问题是开始相对定位启动后，伺服运行中，接通中断信号，中断不运行，伺服停止后，接通中断，伺服一直按中断频率运行
[ 此帖被王德位在2017-06-05 09:44重新编辑 ]
附件： 新建文件夹.rar (307 K) 下载次数:681
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(刘特斌) 真诚感谢！
    dxw1984
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 15 个
    工控威望: 103 点
    下载积分: 546 分
    在线时间: 27(小时)
    注册时间: 2014-11-04
    最后登录: 2024-08-30
    查看dxw1984的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2017-11-16 11:26
    全看 | 小 中 大
    X1已经被指定为中断信号-即中断源，那就不能再用作其它用，