王德位
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楼主  发表于: 2017-06-05 09:35
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这是程序，问题是开始相对定位启动后，伺服运行中，接通中断信号，中断不运行，伺服停止后，接通中断，伺服一直按中断频率运行
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    陈经理
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    1楼  发表于: 2017-07-11 15:39
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    X1已经被指定为中断信号-即中断源，那就不能再用作其它用，这个程序可以很早就接通运行而等待中断，不必把程序启动和中断挤在同一时刻。唉又犯了啰嗦的毛病。