王德位
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楼主  发表于: 2017-06-05 09:35
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这是程序，问题是开始相对定位启动后，伺服运行中，接通中断信号，中断不运行，伺服停止后，接通中断，伺服一直按中断频率运行
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    uthman
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    1楼  发表于: 2017-06-19 19:55
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    在指令驱动前将中断输入信号1置为ON时，即使驱动DVIT/DDVIT指令也无法检测出中断输入信号1。但是，在使用外部开始信号时将外部开始信号和中断输入信号1置为ON时，驱动DVIT/DDVIT指令的同时可检测出中断输入信号1

    用其它点触发DVIT指令,当检测到中断时自动会停止