工控菜鸟
菜鸟一只
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楼主  发表于: 2017-06-04 15:16
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初学定位，请教下各位，三菱1s和欧姆龙编码器怎样计算长度呢，比如说转一圈编码器发3600个脉冲的话，怎样用高速计数器来计算脉冲值而求出长度？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2017-06-04 15:21
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首先你要知道编码器转一圈，产品移动多少距离。
假如编码器转一圈，设备上的产品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600个脉冲=0.2777
记住这个值，把收到的脉冲数放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
然后D2的值除以10000  （因为FX1S没有浮点数，只能用这笨办法）
DDIV D2 K10000 D10
D10就是长度了。
比如你收到的脉冲数是8万   8万*2777=222160000   （注意可以计算的上限是21.4亿，也就是脉冲数不要超过80W）
除出来的结果就是22216毫米，实际值应该是22222毫米。还算是比较准确的。如果用支持浮点数运算的PLC就更准确了
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