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还是电子齿轮比问题,看了没看懂
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1151847703
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12楼
发表于: 2017-05-27 08:05
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要求就是这个精度,我意思算出电子齿轮比之后在哪设置???每转的移动量设置多少?
引用
引用第11楼周家大少于2017-05-26 18:43发表的 :
齿轮比大?那你就把精度设小一点啊,你设个0.1MM的精度当然就是这么大了啊
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shenxiang_
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13楼
发表于: 2017-05-27 09:21
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告诉你一个草鸡简单理解的方式,131072=2的17次幂,所以编码器是17位的,17bit,在驱动器里面寄存器是16bit的,只能存0~65535这个区间的数据,没有这么多位寄存器存放这么大数据,所以要你约分,131072约4,=32768,分子约了4,分母是你电机转一圈需要的脉冲数,自然就要约4咯,那就是你电机卷一圈需要的脉冲数/4=分母。再懂了么
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ccccqq
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14楼
发表于: 2017-05-27 11:23
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