ge4856254
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楼主  发表于: 2017-05-08 11:07
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各位大神，请问一下，在伺服控制中，近点和原点可以是一个点吗？如图DSZR指令中，指定的近点和原点是一个点！
skyhuqiang
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1楼  发表于: 2017-06-30 13:54
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ZRN一个点就行，DSZR要近点和零点，用DSZR指令可以用伺服编码器的Z相当做零点，编码器每转一圈，Z相通一次。