rsjd
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楼主  发表于: 2017-05-04 18:07
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有谁知道这个梯形图是啥意思吗？
我只知道是跟Servo有关的，但不明白是啥意义：
xyzenter
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1楼  发表于: 2017-05-15 15:26
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功能块，也就不过带参子函数而已。

比如一个函数F(X,Y)=2X+3Y.这个函数有两个参数X,Y，功能是输出2X+3Y的和。你给不同的X,Y值可以得到不同的结果。比如X=1,Y=2你就得到总数7，如果X=2,Y=0你就得到总数2.

这个功能块，应该是一个伺服的JOG模块，推测应该是你给一些轴标记，JOG速度，方向参数，就能驱动相应的轴进行相应的JOG运动。