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请问松下A6伺服做转矩控制,怎么判断转矩有没有到位?
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性金哥
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楼主
发表于: 2017-04-24 14:36
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问题如标题,比如负载达到了我设定的转矩,伺服是否会发出一个信号?然后我想读取这个信号,控制它回去。小弟没用过转矩,请各位老师傅们帮忙。
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huiyang
huiyang
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1楼
发表于: 2017-04-24 15:01
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可以设置I/O输出,扭矩到达信号,也可以读里面扭矩值,随便你高兴
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xwk0711
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2楼
发表于: 2017-04-25 18:00
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如果要显示扭矩值,就必须要使用通信读取,威纶通触摸屏里有与松下伺服通信的协议,可直接调用
楼主留言:
只有A4,A5的通信协议,没有A6
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请问松下A6伺服做转矩控制,怎么判断转矩有没有到位?
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