各位好：
最近做一个项目，发现PLC发的脉冲，用的是OMRON CJ1W-NC213模块，集电极开路输出，机器在运行一会后，发现定位就有偏差，如定位是200mm,运行一会后就变到190多了，运行越久，定位距离就越小。我想是不是伺服驱动器接收少于PLC发的脉冲数，后面通过监控伺服驱动器接收的脉冲数，头几次没有接收的脉冲和PLC发的是一样，但运行久一点，就开始有变少了，少几个到10个，只少不多。我想了一下，头几次接收到一样，证明PLC发脉冲是没有问题的，有问题的是驱动器这边。
通过监控伺服驱动器，如果PLC不发脉冲，伺服驱动是没有接收到脉冲的，开其他，如电磁阀等也没有，就是PLC发脉冲才会出现变少了。
后面上网找解决方法，地线也接了，磁环也加了，滤波器也加了，搞了几天还是没有搞好，真不知是哪里的问题了，在这里请大家帮忙一下，谢谢。

脉冲发送后私服接收到的数量可以通过设置面板显示内容查看，
另外使用脉冲有偏差很正常，必须在每个周期回零修正偏差，时间长了积累偏差大了就问题来了