再仔细想想，他所谓的数据设定型原点回归，意图是想让你可以任意设置一个定位地址执行定位，定位到你想要的原点的位置，然后启动数据设定型的OPR，伺服电机不动，并将当前位置记为原点，当前值寄存器清零。之后你在执行定位的过程中，想回到这个原点，就执行0位置定位，而不是执行OPR。这样想有点想通了，但是不知道实际上是不是这样子，还希望大神来点拨指正。

上述再更正一下，ABS模式下启动0位置定位是可以实现回原点的，但是不是说不能执行OPR指令回原点，这时候执行OPR，需要运行9002快速OPR，不能运行9001机械OPR。客服查了一下午告诉我的。