development
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楼主  发表于: 2017-04-16 19:41
伺服电机分辨率2500,减速机速比5/1,螺距5mm,电子齿轮比怎样算啊?
第一次用伺服,望赐教!
lzmtxp99
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1楼  发表于: 2017-04-18 18:00
这样理解,你的脉冲当量就是1mm/pls,那么丝杆走一圈PLC只需要发5个脉冲,而伺服驱动器却需要2500个脉冲,然而你的减速比是5比1,也就是丝杆走一圈,伺服电机要转5圈,所以编码器需要发2500*5=12500个脉冲数,那么PLC只需发5个脉冲就要达到这个效果,所以需要电子齿轮比去完成啦,5*电子齿轮比=12500