cr_2015
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楼主  发表于: 2017-04-01 12:06
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所有的输入输出信号正常，原点信号也正常，执行回原点伺服电机回到原点不停止，一直往极限位运动。
plc为松下的，伺服电机也是松下
麻烦大神解答，谢谢！
liuxiaoxigkr
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1楼  发表于: 2017-04-12 10:53
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有没有换过或松过伺服电机？你的伺服回原方式是否为使用近原点输入？如果是近原点输入的话，伺服感应到原点感应器后减速蠕动，等待伺服的零点信号输入。原点感应器与极限感应器距离太近，距离不足伺服一转的行程。调整下原点感应器的位置或者送电机轴旋转位置。我之前用三菱QD75模块的时候遇到过类似的问题