wxq544463370
中二病晚期
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楼主  发表于: 2017-03-11 09:55
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如题，怎么样测速呢。。现有一个增量式编码器 我用spd可以测速，但是我还想要用高速计数器测速度。      我用计数器的话 设置20ms中断只能接收到脉冲总数，相当于知道位移量。如何在设定时间查看每秒的脉冲差值？  计算出速度。  
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1楼  发表于: 2017-03-11 11:03
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是不能同时用 我写了2个程序
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2楼  发表于: 2017-05-08 18:07
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看来遇到问题还得自己解答。。。 spd测速可以但是不能判断方向。。   后面我用高速计数器测速。 方法是主程序读取高速脉冲，中断程序为时间中断，每隔25ms读取一次脉冲数  第二次脉冲数减去第一次的脉冲数除以时间 得到速度。。得到的数有正负，正负可以判断方向。  不晓得这种测速和判断方向的方法误差大不大。
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3楼  发表于: 2017-05-10 10:54
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引用
引用第4楼tingfenghu于2017-05-08 19:59发表的  :
方向不用判断，直接读取特殊继电器就行了。
用C251时，读取M8251就行，on为正转，off为反转。

看手册上好像是这样，看来下次看手册得细心点