wxq544463370
中二病晚期
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 354 点
下载积分: 954 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2015-03-02
最后登录: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-11 09:55
全看 | 小 中 大
如题，怎么样测速呢。。现有一个增量式编码器 我用spd可以测速，但是我还想要用高速计数器测速度。      我用计数器的话 设置20ms中断只能接收到脉冲总数，相当于知道位移量。如何在设定时间查看每秒的脉冲差值？  计算出速度。  
source08
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 542 个
工控威望: 6774 点
下载积分: 8264 分
在线时间: 211(小时)
注册时间: 2011-03-01
最后登录: 2025-01-03
查看source08的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-10 08:13
全看 | 小 中 大
跟SPD一样的做法啊，做一个1秒钟的中断程序。把得到的高数计数值，加以四则运算就可以了。
西门子就是这样做的。