PLC如何控制伺服电机精度行程

kevin-q

一天加一分，总有一天可以达到100分。

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 888 点
下载积分: 346 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2016-12-29
最后登录: 2019-07-03
查看kevin-q的主题 / 回贴

楼主发表于: 2017-03-03 18:04

只看楼主 | 小中大

图片：

我最近写了一个控制行程的程序，但是在设备上运行时，行程的误差太大了，偏差有一两mm（有时候还不更大），请教了别的师傅，他们说是我写的程序有问题，所以想请教一下各位大神，帮帮忙，要怎么修改会好些。

汇荣铝业

级别: 网络英雄

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 1784 个
工控威望: 5345 点
下载积分: 21348 分
在线时间: 1601(小时)
注册时间: 2009-07-21
最后登录: 2024-12-23
查看汇荣铝业的主题 / 回贴

1楼发表于: 2017-03-03 19:27

只看该作者 | 小中大

机械，伺服的参数设置都有可能有问题。

大鹏展翅168

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 1233 个
工控威望: 1517 点
下载积分: 6873 分
在线时间: 610(小时)
注册时间: 2008-12-13
最后登录: 2024-12-24
查看大鹏展翅168的主题 / 回贴

2楼发表于: 2017-03-03 19:32

只看该作者 | 小中大

没有看到你的原点回归程序呀

shuai3982

二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 866 个
工控威望: 1027 点
下载积分: 15578 分
在线时间: 338(小时)
注册时间: 2010-07-16
最后登录: 2024-12-28
查看shuai3982的主题 / 回贴

3楼发表于: 2017-03-03 20:14

只看该作者 | 小中大

从上面看也看不出什么问题

总线伺服系统成套机械电气解决方案
成套机械控制系统解决方案
为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
联系 13929989382 贺涵琛

祥子_lead

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 169 点
下载积分: 756 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2018-04-13
查看祥子_lead的主题 / 回贴

4楼发表于: 2017-03-03 21:09

只看该作者 | 小中大

上位机只是命令者，具体精度需要执行者去实现，程序只是负责发出了脉冲，但是机构运动是否满足要求还需要去看具体的执行者。机械结构，伺服参数都很重要，甚至于超过程序！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的主题 / 回贴

5楼发表于: 2017-03-04 08:23

只看该作者 | 小中大

单从程序上看，不会引起定位不准，楼主可以调整下加减速时间试试，伺服在行进过程中如果突然遇到阻力变大但又没达到伺服过载报警的界限值，此时会产生丢步现象，楼主可以监控伺服的峰值负载率，波动是否特别大；还有就是干扰问题了，是否是干扰引起的也好判断，监控伺服驱动器实际接收到的脉冲数是否与发送的一致；最后就剩下机械问题了，联轴器是否松动打滑，机械结构是否松动？

成功的路上需要帮助