最近遇到一项目，plc控制伺服电机，带动一连杆机构，执行冲压。冲压要求大力，时间短，行程也很短。经计算，5kw的电机额定力矩都不能达到终端力的要求。
但手册上面看到，交流伺服电机有瞬间三倍额定力矩的性能，三倍力矩工作刚好可以达到工作要求，并且我时间要求也很短。
1、可不可以把这个三倍力矩作为主要的工作点，可能会很频繁地达到三倍力矩。
2、打算位置控制为主，力矩控制为辅来进行设计，请问有没有相关经验的大神，给予建议
3、力矩环的检测部分有没有什么好的传感器，求推荐。



新手小白，对伺服电机一些特性了解还不是很到位，望各位不吝赐教，谢谢