jicjic111
进步
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楼主  发表于: 2017-01-16 11:47
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接了个摆放料工程,本以为很简单,难住了,料是从震动盘出来,在等边三角盘上每行按1  2  3  4  5 .........排列摆放好,如图:我是按X轴Y轴伺服控制电机一个一个去放,就是放不好,料有时会倒一个,后面的就全乱了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,摆放不好,工程可能黄了,大师们支招一下,拜托,拜托
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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1楼  发表于: 2017-01-18 10:42
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用机械手是有挑战性，，，
可能是方法不对！
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