奇奇奇
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楼主  发表于: 2016-12-31 18:59
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首先在上位机上设置一个速度，例如（）r/min,   （）r/s，根据这个速度怎样计算出脉冲指令中的频率应该是多少，例如DDRVI D500 D502 Y0 Y1，中的频率D502应该怎样计算，求公式啊
omron123
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1楼  发表于: 2017-03-30 18:59
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举例 100KHZ/S  对应电机转速3000rpm 每转输送带走100mm
那么我们计算每秒钟输送带走都是mm
3000/60=500转/秒
500*100=50000mm/s
500/1000000=0.005Khz/rpm/s
如果当前是50KHZ
50000*0.005*100=25000mm/s
希望能帮到你