引用引用第1楼laihuaxun200于2016-12-16 20:36发表的 :PLSV 指令 也有加减速时间的,需要把M8338置 ON Y0的加速时间放入D8348 减速时间放入D8349 就可以了 ,你可以查看编程手册中定位控制篇