343012090
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楼主  发表于: 2016-12-04 17:58
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用N60来控制A52伺服，是用脉冲加方向的控制方式，接线是100.00接伺服信号线4,       100.02接伺服信号线6.。。伺服信号线的1和2和7接24V。发现只能往一个方向走。求大师指点一下？
100.00和10002都接了2K的电阻。
xyzenter
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1楼  发表于: 2016-12-06 08:34
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1.CP1E仅支持脉冲+输出的输出方式；
2.检查伺服控制器的基本设置参数，找到脉冲方式设置那一个参数，设置为脉冲+方向形式（很多控制器默认为差动模式的），修改后记得保存，重启驱动器。