佳力
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楼主  发表于: 2016-12-04 14:23
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控制要求：硬件，2台升降葫芦（A葫芦，B葫芦）。2处工作位（升降），1#工作位，2#工作位。封闭循环
          动作要求，A葫芦经1#工作位正常升降完成后，自动向2#工作位正常完成动作
                    B葫芦检测A葫芦不在1#工作位后。向1#工作位前进到位并在1#工作位进行工作。
                    如此循环
检测要求：要检测A葫芦在1#工作，2#工作位是否正常升降
          要检测B葫芦在1#工作，2#工作位是否正常升降        
控制PLC如何接受检测信号。葫芦如何发送检测信号。
        
谢谢