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工控勤哥
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12楼  发表于: 2016-11-10 11:22
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引用第6楼lifeison于2016-11-08 18:49发表的  :


距离转换成脉冲过程中，有小数点被四舍五入！

打个比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脉冲，刚好到你需要的位置，也机就是正转5026个脉冲，反转回来也是5026个脉冲，就没有累计误差。
但如果是一直向一个方向转的，才有累计误差。如果一直向一方向转的，定长距离，建议找特性，用传感器检测停止更靠谱。
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