硬件:三菱FX3SA-14MT;TK6070iP;一台200W(副)和一台400W(主)伺服电机;自动摆针和2个限位开关(K1和K2)。
要求:主界面是:使能、开始、暂停、停止、参数、时间和日期。
(使能键,初始化) 按下界面上的“使能”2个伺服电机以10转/分钟的速度同一方向转动。当摆针撞到K1时,2个伺服电机转速不变,分别读角度,在0度角停。
(初始化完成后,开始、暂停、停止这3个功能键才有效)按下“开始”主电机是500转/分钟,加速为0.5秒,副电机1000转/分钟,加速为0.5秒,同时工作。摆针分别撞到K1或K2,副电机减25转。同时按下“开始”键后,主界面自动跳到运行界面。分别显示:时间和日期,主、副电机的运行转速,长度、厚度显示。
(参数键)内部界面是:时间和日期显示,长度、厚度、主转速、副转速的参数修改。
小白一个。望大家多多指导。谢谢!