wuyuxing
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楼主  发表于: 2016-10-09 23:03
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ORG指令原点搜索在设置上搞不明白，现请求各位大师指点一二，谢谢
用定位指令去编写原点搜我懂，就是要写太多了，这几天晚上一直都在研究ORG指令，但还是搞不懂它，伺服就电机电不转，PLC不发送脉冲，附图片
xyzenter
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1楼  发表于: 2016-11-01 10:33
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引用
引用第2楼chenshiji618于2016-10-09 23:30发表的  :
[attachment=153983]
看图。。。。。。。。。。图呀图森破



前辈：我用ORG指令回原点，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死脑筋，这条指令不能设定方向，只能往一个方向回原点；我前面的定位脉冲是用PLS2来做的，脉冲+方向，绝对定位
            当我往前定位完成的时候，用ORG能返回原点，但当我PLS2往后定位的时候，再用ORG，他继续往后返回原点，相当于往后定位两次了，这个怎么破？