引用引用第1楼xwk0711于2016-08-30 13:45发表的 :买个分辨率高点的编码器,绝对值或增量式都可以的,建议用增量式的简单点。程序采用高速计数器加中断比较来实现定长控制,你可以在网上搜集定长控制的资料,不难的!