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fubin739
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12楼  发表于: 2016-08-16 14:06
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如果连续两个装货请求呢，动还是不动？
1935807118
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13楼  发表于: 2016-08-16 16:53
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去年帮一个朋友到美的帮他写了个程序，16个工位的，和你这个程序基本上差不多。
[ 此帖被1935807118在2016-08-16 17:00重新编辑 ]
1935807118
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14楼  发表于: 2016-08-16 17:00
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用的就是先入先出指令
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
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15楼  发表于: 2016-08-17 08:17
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引用
引用第11楼巩盼盼于2016-08-16 12:40发表的  :
逻辑问题   用SFC试试

有多少种逻辑？你计算过？SFC真可以吗？
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
yjhdlp
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16楼  发表于: 2016-08-17 20:36
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利用求总指令计算小车要去的位置然后与小车实际位置比较确定小车是前进还是后退。
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