颜小亮
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楼主  发表于: 2016-07-31 10:10


PLC:FX5U


伺服驱动器:三菱


做的是一个四轴机械手,两个X轴,两个Y轴。


有程序的能给我看看看吗?  


感谢大家伙们!
小布拉
擺个ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲记忆
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1楼  发表于: 2017-06-14 11:26
程序中好像把Y0 Y1 Y2 Y3的脉冲方面删除了啊
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...