一台设备要客户要改造提速，三菱定位模块型号是10GM控制的是J2S的伺服，D215是触摸屏速度设定的寄存器，目前触摸屏限制D215只能写入0-100的数字，代表速度0---100％。。。

PLC这段程序看的不是很懂，应该是把触摸屏设定的百分数，经过一些算法，然后传速度数据到定位模块了。
其他3张图是定位模块的设定参数，大家看看怎么改改才能把伺服速度提上来呢？
目前我试过的方法有：
1.修改PLC程序D215的最高限制值100，改成可以设定到140了，运行程序后，伺服速度没有变化，还是那个速度。
2.试着修改定位模块程序的加减速时间600ms改为100MS，伺服速度还是没有变化，速度不变。
3.试着修改了，驱动器的8  9  10号参数，最大速度改为2000。速度还是没有变化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢？望指教
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这个问题要考虑的东西比较多，首先要看原来的程序输出100%时，伺服电机的输出速度是多少，是不是已经到达它的上限，如果到达了，就不能只改程序了，还要升级电机，如果伺服驱动也到达上限，那么还要升级驱动。如果不改参数，直接增加机械齿轮比可行的话，还是改机械的好。