ixiaxia
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楼主  发表于: 2016-07-19 15:50
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伺服的国产的750W  N力2.4  程序要求位置与速度双控制，程序是做到了双控制，伺服电机一直转，监控参数力矩只用了不到30%

我换过台达伺服750W试过一样发热，换过1000W国产同品牌伺服试过一样发热，对了机械的减速比是1:30（伺服电机30圈机械传动机构动一圈）

最近在想把机械的减速比换成1:15的来试试看能不能实现不发热；（伺服电机工作半个小时的样子温度就有70-80度的样子，一直这样运行担心时间就了出问题）

大神些来讨论下吧
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-19 15:58重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2016-07-19 16:04
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大神看了就分析下啥原因发热塞    在线坐等啊  
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2楼  发表于: 2016-07-19 16:20
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我也是这个意思    高手些都不来解答下   减速机15的还没有回来   没有做测试啊  

所以想先看看是哪里的问题   看看高手咋个说的
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3楼  发表于: 2016-07-20 09:11
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我也咨询过伺服厂家，厂家也是这个意思发热正常，只要不继续升温就正常，但是对于设备安全与质量考虑，还是想解决这个问题，所有还在测试，也想搞清楚是啥子原因引起的，主要前段的力矩无法计算出来，只要看驱动器监控反馈的力矩%比，设备上其他地方的伺服温度主要是没有这么高
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4楼  发表于: 2016-07-20 11:48
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没有高手来解答下详细的情况吗？
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5楼  发表于: 2016-07-22 11:59
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引用
引用第13楼daiz63于2016-07-21 10:47发表的  :
增益太高，易发热，试试把增益降低看看效果。



我不能降增益     我用的速度加位置控制，所有位置与速度增益 都不能动了，动了要么响应变慢，也就是动作不能同步，达不到工艺要求