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泰山之石
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楼主  发表于: 2016-07-15 14:56
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一台伺服电机的同步带断了后，停机断电更换新同步带后开机噪音没法听，是怎么回事？伺服电机是再位置与力矩控制状态。
二手工控电器
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1楼  发表于: 2016-07-15 16:21
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同步带松紧度调整合适了吗？？
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huamantang
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2楼  发表于: 2016-07-15 16:40
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你的增益调整是不是自动的？如果是的话，有可能是现在的增益变化太大，参数不合适了
泰山之石
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3楼  发表于: 2016-07-15 17:04
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同步带松紧度有标准吗？现在自己认为很紧了，伺服参数有关吗？毕竟只是换了条同步带。
二手工控电器
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4楼  发表于: 2016-07-15 17:12
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同步带过紧过送多不行，建议放松一下同步带试试！
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414369173
繁--尘
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5楼  发表于: 2016-07-15 17:14
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同步带的松紧程度会影响伺服的增益调整，最好设置为自动调整，如果自动调整无法恢复，就只能手动调整慢慢的去试了。
mfjsx
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6楼  发表于: 2016-07-15 18:21
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交换同步带后，需要重新调整一下伺服电机的增益等参数
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
tathui
机械工
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7楼  发表于: 2016-07-15 19:17
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先尝试调整皮带。再看参数吧……
隔行如隔山
vdadiv
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8楼  发表于: 2016-07-16 02:12
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同步带調緊到你以手指按不下去,再測試,太鬆伺服定位整定時間過長,會有噪音,同步带調緊後,逐級降低剛性,調軟到噪音消失即可!
泰山之石
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9楼  发表于: 2016-09-21 14:54
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谢谢楼上各位，参数改不了。只能试着调同步带的松紧度了。
工控勤哥
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10楼  发表于: 2016-09-22 11:23
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既是工控人，就要尝试去改改增益参数，尝试的勇气都没用，怎么进步？如果时间允许，建议尝试降低刚性。
zz2679493
三十而立
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11楼  发表于: 2016-09-22 17:21
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估计更换同步带之后，过紧，轴刚性过大
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