raycn001
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楼主  发表于: 2016-07-14 11:15
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如题，现在设备上X轴伺服PA09的参数为预设值16，无噪音。Y轴伺服PA09的值是10，但是跑位不准，加大值到预设16的时候就响声很大。改为12都有响声。是要调整Y轴的机构还是要修改哪个伺服参数？共振抑制频率参数是哪一个？型号是三菱MR-JE-70A的。
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    solidgzq
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    1楼  发表于: 2016-07-14 11:31
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    用MR Configurator2，里面有伺服调整，有个一键式调整，让Y轴按正常速度来回不停走，在按下这个按钮，一般都可以自己调整完成。
    楼主留言：
    是否可以直接在伺服驱动器上设置参数？
    xinpingliu
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    2楼  发表于: 2016-07-14 16:59
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    我也碰到這方面的問題，我覺得還是伺服驅動器的問題。更換驅動器就好了。
    楼主留言：
    不是驱动器的问题，是参数的问题。机械共振抑制频率的调整。
    xingzb2
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    3楼  发表于: 2016-07-14 18:19
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    路过，学习一下