[attachment=149431] 请教高手：现有喷涂流水线（如图），喷涂房有三支喷枪，物件不断地从输送带输入，在喷房入口处有一探头来探测物件。当物件经过喷枪1时，喷枪1开始动作，物件离开喷枪1时，喷枪1停止动作。当物件经过喷枪2时，喷枪2开始动作，物件离开喷枪2时，喷枪2停止动作...。输送带的速度会根据喷涂效果来手动调整（会变化）。请教：用FX-2NC来编写应该如何编写（编程思路），最好详细点。多谢！！

很简单，我刚好做了个项目，跟你的一模一样，
因与客户签订协议，不可外泄不方便给你程序。
其实很简单，编码器数据比较，