jhk520
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楼主  发表于: 2016-07-07 21:21
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已知安川伺服编码器分辩率2^24=16777216.   分度圆为72MM.  周长取226.19.  脉冲当量0.1.  减速比1:10   计算出电子齿轮分子1677721600 分母22619.输入伺服Pn20E/Pn210=16777216/22619  Pn218=0100.  为什么实际电机走得不对,求解

今天有人算出电子齿轮比为Ｐｎ20Ｅ/Ｐｎ210==74171579/10000.Ｐｎ50Ａ=8101 Ｐｎ218=0010 Ｐｎ515=8878.输入能伺服正常工作．求解．Ｐn20Ｅ/Ｐｎ210 是怎么算出来的，有人能告诉我吗？
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cmsn
　　　　　　
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1楼  发表于: 2016-07-09 11:30
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分子，分母，参数是16位还是32位，三菱的我知道是16位，最大65535.
jhk520
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2楼  发表于: 2016-07-09 21:35
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参数设置都对,齿轮比也对.就是电机动作不对.
安川电子齿轮比分子分母最大可设置到1073741824