2003922
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楼主  发表于: 2016-07-01 07:46
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我如果用伺服电机先跑速度模式，当物体碰到光电时马上切换定位模式并发相对指令脉冲，这样两个模式切换时会停机停顿吗？定位后能精准吗？
mfjsx
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1楼  发表于: 2016-07-02 12:09
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有停顿，定位精度不高
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
jum1982
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2楼  发表于: 2016-07-02 15:20
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何必呢？你在位置模式，碰到光电前发无限大的脉冲，碰到光电后再发相应的脉冲不就可以了吗？
2003922
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3楼  发表于: 2016-07-02 17:46
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如何这样中间会停顿一下，因为无限脉冲突然停止，然后定位脉冲，切换那个点上电机会停顿一下。