引用引用第1楼wolfplc于2016-06-16 09:22发表的 :无细分:一个脉冲走=(步距角/360)*导程 (前提是无减速机) 有细分:一个脉冲走=(步距角/360/细分数)*导程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm细分数不是随便设置的 也就是说不是每个脉冲想走多少走多少的