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请教多伺服的浮动力控制问题
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a1850976305
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楼主
发表于: 2016-06-13 08:58
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大家好,我现在有一个装置,它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成,我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置,如果有外力对它向下压或者左右推动时,它能够被推动,若外力消失后又能回到原来的定位的位置,这就是我想要的“浮动力控制”的效果,哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下,有兴趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
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secgo
玩多了就更不会玩了~
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1楼
发表于: 2016-06-13 09:08
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应该要加编码器吧,记录移动的位置,然后复位
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