a1850976305
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楼主  发表于: 2016-06-13 08:58
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大家好，我现在有一个装置，它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成，我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置，如果有外力对它向下压或者左右推动时，它能够被推动，若外力消失后又能回到原来的定位的位置，这就是我想要的“浮动力控制”的效果，哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下，有兴趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]
sbyygyfn
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1楼  发表于: 2016-06-17 16:45
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引用
引用第2楼a1850976305于2016-06-13 09:40发表的  :

伺服电机有自带编码器的呀，只不过是增量型的

增量型的是不是也可以把移动距离算出来