大家好，我现在有一个装置，它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成，我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置，如果有外力对它向下压或者左右推动时，它能够被推动，若外力消失后又能回到原来的定位的位置，这就是我想要的“浮动力控制”的效果，哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下，有兴趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]

引用

引用第1楼secgo于2016-06-13 09:08发表的  :
应该要加编码器吧，记录移动的位置，然后复位

伺服电机有自带编码器的呀，只不过是增量型的

引用

引用第3楼hafatahaha于2016-06-13 09:44发表的  :
不知道效果会怎么样，，，我估摸着要不就直接用驱动器做，，用扭矩模式（但是机械及外部受力可能不均匀，可能有小问题），，，，，，，，，，要不就用运动控制器，这样应该比较好

这个系统有配安川的运动控制器的，但是不知道怎么控制，你做过吗？