a1850976305
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楼主  发表于: 2016-06-13 08:58
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大家好，我现在有一个装置，它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成，我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置，如果有外力对它向下压或者左右推动时，它能够被推动，若外力消失后又能回到原来的定位的位置，这就是我想要的“浮动力控制”的效果，哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下，有兴趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]
wolfplc
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1楼  发表于: 2016-06-13 14:59
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LZ：
电机扭矩肯定是不行的分辨率太低了  几乎感觉不到手推力
给你推荐一个三轴力传感器Mehrachsen-Kraftsensor这个品牌的
通过检测空间内力的方向决定运动的方向
he 助力机械臂比较类似
    只是那个是气动的
从这个机构来看  应该是学校作为研究的实验平台吧？
楼主加我Q1372838727在咨询下问题
[ 此帖被wolfplc在2016-06-13 15:25重新编辑 ]