bozf
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楼主  发表于: 2016-06-11 15:26
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最近遇到一个问题请教各位，定位模块是QD77MS +J4伺服电机。3个伺服电机其中轴6，轴7是灌装电机，轴18是换向电机。动作流程如下：轴6与轴7先正转2cm,然后反转5mm,待轴6与轴7动作都完成后轴18才能正转90度，待轴18动作完成90度后，轴6，轴7回到起始点，待轴6轴7都回到起始点后，轴18才能反转回到起始点，完成一个动作周期。现在问题是轴6、轴7电机与轴18电机的动作配合不知道怎么写程序。附件是部分程序，程序中轴6与轴18配合动作。不知各位能否指点一下
往事如风
科技改变制造
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1楼  发表于: 2016-06-11 15:48
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三人行者必有我师 ，择其善者而从之
wolfplc
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2楼  发表于: 2016-06-12 09:31
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互锁程序建议使用DECO指令
截图如下
有疑问可Q我  1372838727
601588
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3楼  发表于: 2016-06-12 16:36
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学习了，谢谢