bozf
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 143 点
下载积分: 2198 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2010-09-08
最后登录: 2024-10-12
查看bozf的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-11 15:26
只看楼主 | 小 中 大
最近遇到一个问题请教各位，定位模块是QD77MS +J4伺服电机。3个伺服电机其中轴6，轴7是灌装电机，轴18是换向电机。动作流程如下：轴6与轴7先正转2cm,然后反转5mm,待轴6与轴7动作都完成后轴18才能正转90度，待轴18动作完成90度后，轴6，轴7回到起始点，待轴6轴7都回到起始点后，轴18才能反转回到起始点，完成一个动作周期。现在问题是轴6、轴7电机与轴18电机的动作配合不知道怎么写程序。附件是部分程序，程序中轴6与轴18配合动作。不知各位能否指点一下
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 11404 个
工控威望: 18561 点
下载积分: 12124 分
在线时间: 2691(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-11-17
查看往事如风的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-11 15:48
只看该作者 | 小 中 大
下载看看
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
wolfplc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 96 个
工控威望: 219 点
下载积分: 883 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2012-10-26
最后登录: 2020-12-26
查看wolfplc的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-12 09:31
只看该作者 | 小 中 大
互锁程序建议使用DECO指令
截图如下
有疑问可Q我  1372838727
601588
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 217 点
下载积分: 552 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2016-06-05
最后登录: 2018-10-23
查看601588的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-06-12 16:36
只看该作者 | 小 中 大
学习了，谢谢