fhy0410
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楼主  发表于: 2016-06-04 17:35
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现在一设备要来回往返运动.用3U ES/A PLC伺服定位控制.要求是来回往返运动可调加减速距离方式运动.请问怎能样实现这样的动作.DRVA,DRVI两个指令好像不能达到这样的动作功能.PLSV这个指令只能往一个方向加减速.但又不能可调距离.请大师门指点下.用什么方法或指令能达到这个效果.谢谢大家.,.