知道点原理，但感觉还是不对，希望能有简单程序帮我加深理解。请大神本附带简单程序说明下，我个人是这样做的，用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一个方向走，当走到近点传感器之后执行原点回归[zrn k500 k500 x4 y0]，是可以实现，但还是感觉理解不够。我看别人的s3即x4不需要近点DOG，他们接x0或x1都可以的，为什么呢

他们的X0 X1接到伺服CN1的44号，就是z相。

引用

引用第1楼kotora于2016-05-31 08:16发表的  :
你的X4是近点DOG，他们的X0 X1是指什么？

这个我还真不知道。得查阅下资料，了解一下。

引用

引用第5楼潇湘书生于2016-06-09 08:10发表的  :
[三菱中有DSZR带DOG搜索工能的回原点，指令样式[   DSZR        近点信号    零点信号    脉冲输出点     脉冲输出方向  ]近点信号用跟ZRN一样，零点信号用编码器Z相（指定输入点为X0--X7)，不知道台达有没有？

101例？我看了，只有DZRN的原点回归。但你需要回到近原点之后才去找Z相。而非一开始就用 DZRN D0 D1 X4 Y0

引用

引用第4楼ljb6688于2016-06-06 16:51发表的  :
编程手册有案例的阿