按照手册示例程序编写JOG+/JOG-程序伺服电机正常运行，在回原点过程中利用JOG的控制模式，当感应到原点时伺服停止，再改变方向运行时，伺服不动作，是怎么回事啊，请高手指教！

三个感应器：左极限-----原点----右极限
伺服回原点方式：
               先JOG-运行
              （1）若先遇到原点（即伺服起始位置在原点左侧），则伺服JOG+运行几秒，再JOG-运行，当再次感应到原点时按照固有模式回原点；
              （2）若先遇到右极限（即伺服起始位置在原点右侧），则伺服JOG+运行，当感应到原点时按照（1）的模式回原点。